Terastoru võib tootmismeetodi järgi jagada kahte kategooriasse: õmblusteta terastoru ja õmblusega terastoru, õmblusega terastoru nimetatakse sirgeks terastoruks.

1. Õmblusteta terastoru saab jagada: kuumvaltsitud õmblusteta toru, külmtõmmatud toru, täppisterasest toru, kuumpaisutoru, külmketrustoru ja ekstrusioonitoru jne. Õmblusteta terastorud on valmistatud kvaliteetsest süsinikterasest või legeerterasest, mis võib olla kuumvaltsitud või külmvaltsitud (tõmmatud).

2. Keevitusterasest torud jagunevad ahjukeevitustoruks, elektrikeevitustoruks (takistuskeevitus) toruks ja automaatseks kaarkeevitustoruks, kuna see on erineva keevitusvormiga, jaguneb kahte tüüpi sirge õmblusega keevitustoruks ja spiraalkeevitustoruks, kuna selle otsa kuju on jagatud ringikujuliseks keevitustoruks ja erikujuliseks (kandiline, lame jne) keevitustoruks.Terastoru vastavalt toru materjalile (st teras) võib jagada: süsiniktoruks ja legeertoruks, roostevabast terasest toruks jne.Süsiniktoru saab jagada tavaliseks süsinikterasest toruks ja kvaliteetseks süsiniku struktuuriga toruks. Legeeritud torud võib jagada järgmisteks osadeks:madala sulamist toru, sulamist konstruktsiooniga toru,kõrgsulamist toru, ülitugev toru.Laagri toru, kuuma- ja happekindel roostevaba toru, täppissulamist (nt lõikamissulamist) toru ja kõrge temperatuuriga sulamist toru jne.

Vastavalt katte omadustele

Pinnakatte omaduste järgi võib terastoru jagada mustaks toruks (katteta) ja kaetud toruks.

Kattetorus on tsingitud toru, alumiiniumkattetoru, kroomitud toru, alumiiniumist toru ja muu terastoru legeeritud kiht.

Kattetorul on välimine kattetoru, sisemine kattetoru, sisemine ja välimine kattetoru. Tavaliselt kasutatavad katted on plastik, epoksüvaik, kivisöetõrva epoksüvaik ja mitmesugused klaasi tüüpi korrosioonivastased kattematerjalid.

Klassifikatsioon kasutusala järgi

1. sammud Toru torustiku jaoks. Näiteks: vesi, gaasitoru, õmblusteta toruga aurutoru,õli ülekandetoru, õli- ja gaasi magistraaltoru.Põllumajanduse kastmisveekraan toruga ja sprinkleri kastmistoru.

2. Soojusseadmete torud. Näiteks üldine boiler koos keeva veetoruga,ülekuumendatud aurutoru, veduri katla soojustoru, suitsutoru, väike suitsutoru, kaartellistest toru ja kõrge temperatuuriga jakõrgsurve katla torujne..

3. Masinatööstuse torud.Nagu lennunduskonstruktsiooni toru (ümmargune toru, ellipstoru, lame ellipstoru), auto poolvõlli toru, teljetoru, auto traktori konstruktsiooni toru, traktori õlijahuti toru, trafo toru ja laagritoru jne.

4. Nafta geoloogia puurimistoru. Nagu näiteks: nafta puurimistoru, naftatorud, naftakorpus ja mitmesugused toruühendused, geoloogiline puurimistoru (kesta, aktiivpuurtoru, puurimis-, rõnga- ja tihvtiliitmikud jne).

5. Keemiatööstuse torud.Nagu näiteks: nafta krakkimise toru, keemiaseadmete soojusvaheti ja torutoru, roostevaba happekindel toru, kõrgsurvetoruga väetis ja transpordikemikaalide toru jne.

6. Muud osakonnad kasutavad torusid. Näiteks: mahutitoru (kõrgsurvegaasiballooni toru ja üldine mahutitoru), instrumenditoru ja nii edasi.