Õmbluseta terastorusid on kahte tüüpi: kuumvaltsitud ja külmvaltsitud (valitud) õmblusteta terastorud.
Kuumvaltsitud õmblusteta terastorud jagunevad üldisteks terastorudeks, madala ja keskmise rõhuga katla terastorudeks, kõrgsurvekatla terastorudeks, legeerterasest torudeks, naftakrakkimise torudeks, geoloogilisteks terastorudeks ja muudeks terastorudeks.
Lisaks üldistele terastorudele, madala ja keskmise rõhuga katla terastorudele, kõrgsurvekatelde terastorudele, legeerterasest torudele, naftakrakkimise torudele ja muudele terastorudele hõlmavad külmvaltsitud (sihverplaadi) õmblusteta terastorud ka õhukeseseinalist süsinikterast torud, legeeritud õhukeseseinalised terastorud, profileeritud terastorud jne.
Kuumvaltsitud õmblusteta toru välisläbimõõt on üldiselt suurem kui 32 mm ja seina paksus on 2,5–75 mm. Külmvaltsitud õmblusteta terastoru läbimõõt võib ulatuda 6 mm-ni ja seina paksus võib ulatuda 0,25 mm-ni. Õhukese seinaga toru välisläbimõõt võib ulatuda 5 mm-ni ja seina paksus on alla 0,25 mm. Külmvaltsimisel on suurem mõõtmete täpsus kui kuumvaltsimisel.
Üldkasutuseks mõeldud õmblusteta terastorud: on valmistatud kvaliteetsest süsinikterasest nagu 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV ja muudest madala legeeritud konstruktsiooniterastest või 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB ja muudest legeerterastest on kuumvaltsitud või külmvaltsitud.
10, 20 ja muid madala süsinikusisaldusega terasest õmblusteta torusid kasutatakse peamiselt vedeliku transportimiseks. Keskmise süsinikusisaldusega terasest (nt 45 ja 40Cr) valmistatud õmblusteta torusid kasutatakse mehaaniliste osade, näiteks autode ja traktorite pingestatud osade valmistamiseks. Üldiselt kasutatakse tugevus- ja lamestamiskatsete tagamiseks õmblusteta terastorusid. Kuumvaltsitud terastorud tarnitakse kuumvaltsitud või kuumtöödeldud olekus; külmvaltsitud terastorud tarnitakse kuumtöödeldud kujul.