Ada dua jenis pipa baja seamless: pipa baja seamless canai panas dan pipa baja seamless canai dingin (dial).
Pipa baja canai panas mulus dibagi menjadi pipa baja umum, pipa baja boiler bertekanan rendah dan menengah, pipa baja boiler bertekanan tinggi, pipa baja paduan, pipa perengkahan minyak bumi, pipa baja geologi dan pipa baja lainnya.
Selain pipa baja umum, pipa baja ketel bertekanan rendah dan sedang, pipa baja ketel bertekanan tinggi, pipa baja paduan, pipa perengkahan minyak bumi, dan pipa baja lainnya, pipa baja mulus canai dingin (dial) juga termasuk baja karbon berdinding tipis. pipa, pipa baja paduan berdinding tipis, pipa baja berprofil, dll.
Diameter luar pipa mulus canai panas umumnya lebih besar dari 32 mm, dan ketebalan dinding 2,5-75 mm. Diameter pipa baja mulus canai dingin bisa mencapai 6mm, dan ketebalan dinding bisa mencapai 0,25mm. Diameter luar pipa berdinding tipis bisa mencapai 5mm, dan ketebalan dinding kurang dari 0,25mm. Pengerolan dingin memiliki akurasi dimensi yang lebih tinggi dibandingkan pengerolan panas.
Pipa baja mulus untuk penggunaan umum: terbuat dari baja karbon berkualitas tinggi seperti 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV dan baja struktural paduan rendah lainnya atau 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB dan baja paduan lainnya yang adalah canai panas atau canai dingin.
10, 20 dan pipa seamless baja karbon rendah lainnya terutama digunakan untuk pipa pengangkut fluida. Tabung mulus yang terbuat dari baja karbon sedang seperti 45 dan 40Cr digunakan untuk memproduksi suku cadang mekanis, seperti suku cadang mobil dan traktor yang mengalami tekanan. Umumnya, pipa baja seamless digunakan untuk memastikan uji kekuatan dan kerataan. Pipa baja canai panas dikirim dalam keadaan canai panas atau perlakuan panas; pipa baja canai dingin dikirim dalam keadaan diberi perlakuan panas.