ניתן לחלק צינור פלדה לשתי קטגוריות על פי שיטת הייצור: צינור פלדה ללא תפר וצינור פלדה תפר, צינור פלדה תפר מכונה צינור פלדה ישר.

1. ניתן לחלק צינור פלדה ללא תפרים ל: צינור ללא תפרים מגולגל חם, צינור שנמשך קר, צינור פלדה מדויק, צינור הרחבה חם, צינור מסתובב קר וצינור שחול וכו'. צינורות פלדה ללא תפרים עשויים מפלדת פחמן באיכות גבוהה או פלדת סגסוגת, אשר ניתן לגלגול חם או קר (מצויר).

2. צינור ריתוך פלדה מחולק לצינור ריתוך תנור, צינור ריתוך חשמלי (ריתוך התנגדות) וצינור ריתוך קשת אוטומטי בגלל צורת הריתוך השונה שלו מחולק לצינור ריתוך תפר ישר וצינור ריתוך ספירלה לשני סוגים, בגלל צורת הקצה שלו מחולק לצינור ריתוך עגול וצינור ריתוך בצורת צורה מיוחדת (מרובעת, שטוחה וכו'). צינור פלדה לפי חומר הצינור (כלומר פלדה) ניתן לחלוקה ל: צינור פחמן וצינור סגסוגת, צינור נירוסטה וכו' צינור פחמן ניתן לחלק לצינור פלדת פחמן רגיל וצינור מבנה פחמן באיכות גבוהה. ניתן לחלק צינור סגסוגת ל:צינור סגסוגת נמוכה, צינור מבנה סגסוגת,צינור סגסוגת גבוהה, צינור חוזק גבוה. צינור נושא, צינור אל חלד עמיד בחום וחומצה, צינור סגסוגת מדויקת (כגון חיתוך סגסוגת) צינור סגסוגת בטמפרטורה גבוהה וכו'.

לפי מאפייני הציפוי

ניתן לחלק צינור פלדה לפי מאפייני ציפוי פני השטח ל: צינור שחור (לא מצופה) וצינור מצופה.

לצינור ציפוי יש צינור מגולוון, צינור ציפוי אלומיניום, צינור ציפוי כרום, צינור אלומיניזציה ושכבת סגסוגת אחרת של צינור פלדה.

לצינור ציפוי יש צינור ציפוי חיצוני, צינור ציפוי פנימי, צינור ציפוי פנימי וחיצוני. ציפויים בשימוש נפוץ הם פלסטיק, שרף אפוקסי, שרף אפוקסי זפת פחם ומגוון חומרי ציפוי נגד קורוזיה מסוג זכוכית.

סיווג לפי שימוש

שלבים 1 צינור לצנרת. כגון: מים, צינור גז, צינור קיטור עם צינור ללא תפרים,צינור תמסורת שמן, צינור נפט וגז. ברז מי השקיה חקלאי עם צינור השקיה וממטרה.

2. צינורות לציוד תרמי. כמו הדוד הכללי עם צינור מים רותחים,צינור קיטור מחומם, צינור חום לדוד קטר, צינור עשן, צינור עשן קטן, צינור לבנים קשת וטמפרטורה גבוהה וצינור דוד בלחץ גבוהוכו'..

3. צינור תעשייה מכנית.כגון צינור מבנה תעופה (צינור עגול, צינור אליפסה, צינור אליפסה שטוח), צינור חצי פיר לרכב, צינור ציר, צינור מבנה טרקטור לרכב, צינור מצנן שמן לטרקטור, צינור שנאי וצינור מיסבים וכו'.

4. צינור קידוח גיאולוגיה נפט.כגון: צינור קידוח נפט, צינורות נפט, מעטפת נפט ומפרקי צינורות שונים, צינור קידוח גיאולוגי (מארז, צינור קידוח אקטיבי, קידוח, חיבורי חישוק ופינים וכו').

5. צינור תעשייה כימית.כגון: צינור לפיצוח נפט, מחליף חום וצנרת של ציוד כימי, צינור עמיד לחומצה אל חלד, דשן עם צינור בלחץ גבוה וצינור בינוני כימי להובלה וכו'.

6. מחלקות אחרות משתמשות בצינורות. כגון: צינור מיכל (צינור בלון גז בלחץ גבוה וצינור מיכל כללי), צינור מכשור וכן הלאה.