არსებობს ორი სახის უჟანგავი ფოლადის მილები: ცხელი ნაგლინი და ცივი ნაგლინი (აკრიფეთ) უჟანგავი ფოლადის მილები.
ცხელი ნაგლინი უწყვეტი ფოლადის მილები იყოფა ზოგადი ფოლადის მილები, დაბალი და საშუალო წნევის ქვაბის ფოლადის მილები, მაღალი წნევის ქვაბის ფოლადის მილები, შენადნობი ფოლადის მილები, ნავთობის კრეკ მილები, გეოლოგიური ფოლადის მილები და სხვა ფოლადის მილები.
ზოგადი ფოლადის მილების გარდა, დაბალი და საშუალო წნევის ქვაბის ფოლადის მილები, მაღალი წნევის ქვაბის ფოლადის მილები, შენადნობის ფოლადის მილები, ნავთობის კრეკი მილები და სხვა ფოლადის მილები, ცივად ნაგლინი (ციფეროვანი) უკერო ფოლადის მილები ასევე შეიცავს ნახშირბადის თხელკედლიან ფოლადს. მილები, შენადნობის თხელკედლიანი ფოლადის მილები, პროფილირებული ფოლადის მილები და ა.შ.
ცხელი ნაგლინი უნაკერო მილის გარე დიამეტრი ძირითადად 32 მმ-ზე მეტია, ხოლო კედლის სისქე 2,5-75 მმ-ია. ცივი ნაგლინი ფოლადის მილის დიამეტრი შეიძლება მიაღწიოს 6 მმ-ს, ხოლო კედლის სისქემ შეიძლება მიაღწიოს 0.25 მმ-ს. თხელკედლიანი მილის გარე დიამეტრი შეიძლება მიაღწიოს 5 მმ-ს, ხოლო კედლის სისქე 0.25 მმ-ზე ნაკლები. ცივ გორგალს აქვს უფრო მაღალი განზომილებიანი სიზუსტე, ვიდრე ცხელ გლინვას.
უწყვეტი ფოლადის მილები ზოგადი გამოყენებისთვის: დამზადებულია მაღალი ხარისხის ნახშირბადოვანი ფოლადისაგან, როგორიცაა 10, 20, 30, 35, 45, 16Mn, 5MnV და სხვა დაბალ შენადნობის სტრუქტურული ფოლადები ან 40Cr, 30CrMnSi, 45Mn2, 40MnB და სხვა არის ცხლად ან ცივად ნაგლინი.
10, 20 და სხვა დაბალი ნახშირბადოვანი ფოლადის უნაკერო მილები ძირითადად გამოიყენება სითხის გადამტანი მილსადენებისთვის. საშუალო ნახშირბადოვანი ფოლადისგან დამზადებული უწყვეტი მილები, როგორიცაა 45 და 40 Cr, გამოიყენება მექანიკური ნაწილების დასამზადებლად, როგორიცაა მანქანებისა და ტრაქტორების დაძაბული ნაწილები. ზოგადად, უწყვეტი ფოლადის მილები გამოიყენება სიმტკიცის და გაბრტყელების ტესტების უზრუნველსაყოფად. ცხელი ნაგლინი ფოლადის მილები მიეწოდება ცხელ ნაგლინში ან თერმულად დამუშავებულ მდგომარეობაში; ცივი ნაგლინი ფოლადის მილები მიეწოდება სითბოს დამუშავებულ მდგომარეობაში.