Oprócz ogólnych rur stalowych, rur stalowych kotłowych nisko- i średniociśnieniowych, rur stalowych kotłowych wysokociśnieniowych, rur ze stali stopowych, rur do krakingu ropy naftowej i innych rur stalowych, rury stalowe bez szwu walcowane na zimno obejmują również cienkościenne rury stalowe węglowe i stopy cienkościenne rury stalowe. Zewnętrzna średnica rur stalowych walcowanych na gorąco jest na ogół większa niż 32 mm, a grubość ścianki wynosi 2,5-75 mm. Średnica rur stalowych bez szwu walcowanych na zimno może wynosić do 6 mm, a grubość ścianki do 0,25 mm. Średnica zewnętrzna rur cienkościennych może wynosić do 5 mm, a grubość ścianki jest mniejsza niż 0,25 mm. Walcowanie na zimno charakteryzuje się większą dokładnością wymiarową niż walcowanie na gorąco, podczas gdy rury stalowe bez szwu ciągnione na zimno są powszechnie stosowane do produkcji części mechanicznych.